目前，我国手术机器人主要集中在腔镜手术机器人、关节手术机器人、脊柱手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人和经皮穿刺手术机器人当中；涉及泌尿外科、妇科、血管介入、骨科以及呼吸科等领域。值得注意的是在各个领域中，均有国外厂商在国内布局。

即佗道医疗(新加坡)，主要进行新型医疗机器人设备的创新与开发，用来解决特殊的临床需求。正在开发一系列医疗机器人系统，涵盖了广泛的临床应用，如经皮穿刺活检、自然腔道手术、腹腔镜手术。未来将进一步在心血管疾病、神经病学、骨科、癌症等临床领域深耕，持续研发、整合、发展AI与机器学习技术。还被赋能寻找具有价值的产品与技术，对有价值的初创公司进行投资与孵化。

（四）经自然腔道手术机器人。经自然腔道手术机器人指将有关手术器械通过人体自然腔道送达手术区域，并可控制其进行诊断或手术的机器人，可用于检查肺、肠及胃等手术。

经自然腔道手术机器人指通过人体的自然路径进入目标部位，并可控制其进行诊断或手术的机器人。经自然腔道手术机器人应用于自然腔道腔镜手术，如支气管镜检查(肺检查)、结肠镜检查(肠道检查)及胃镜检查(胃检查)。

经自然腔道手术机器人是指通过人体自然腔道进入手术目标位置，并进行手术操作的机器人，其中自然腔道包括支气管、胃、肠道、泌尿生殖系统等。的分析报告指出，这类手术机器人适应症丰富，正处于高速发展中。

消化道肿瘤的治疗，将机器人辅助系统（第四代手术机器人）应用临床，开展了超低位直肠癌保肛手术、腹腔镜经自然腔道取标本手术（NOSES）等。

从成立到现在，仅三年多的时间，佗道医疗已经战略布局骨科、腔镜、经皮穿刺、经自然腔道、医学影像设备五大手术机器人相关赛道，深耕科室/术式应用，在骨科、外科、妇科、泌尿科、影像科等科室都有丰富的手术机器人产品线。

，是手术机器人制造商，更是智慧医疗解决方案提供者。我们打造了手术机器人的核心技术平台，掌握数据算法、人工智能、精密智控等前沿核心科技，战略布局骨科、腔镜、经皮穿刺、经自然腔道、术中医学影像设备五大手术机器人相关赛道，深耕科室/术式应用，在骨科、外科、妇科、泌尿科、影像科等科室都有丰富的手术机器人产品管线。

从细分领域看，国内企业主要集中在中游制造，包括腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人和经自然腔道手术机器人的生产与研发。其中，经自然腔道手术机器人作为被强生、直觉外科、等企业纷纷布局的赛道，其市场发展前景正在受业界关注。

率先将腔镜机器人手术以的名称纳入乙类医保；则发布文件，将与共同纳入北京医保支付目录。

回顾国内手术机器人领域发展。从腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管介入手术机器人、经自然腔道手术机器人，到经皮穿刺手术机器人，初创企业们并未花费过多时间便取得了创新突破，并赢得市场认可。

按手术所在科室划分，可将手术机器人分为腔镜、骨科、经自然腔道、泛血管、经皮介入、神经外科机器人。腔镜、骨科手术机器人分别是代表性的软组织和硬组织手术机器人。

经自然腔道手术。经自然腔道手术机器人是指通过人体自然路径进入目标部位，并可控制其进行诊断或手术的机器人。此类机器人应用于自然腔道腔镜手术，如支气管镜检查（肺结核)、结肠镜检查（肠道检查）及胃镜检查（胃检查）。经自然腔道手术机器人能为目标部位提供更清晰的视野，使外科医生能够更灵巧地操作工具。

与之相比，国内经自然腔道手术机器人领域起步较晚，大部分在研产品处于临床前研发阶段，且暂无产品获批上市。据统计，国内布局经自然腔道手术机器人的公司还包括、、、等。从适应症来看，绝大多数上市和在研的产品以支气管机器人居多，少有针对消化道及泌尿系统的手术机器人。

机器人直截了当，称根据主要有效性终点结果（即手术成功率）数据，所展示的有效性结果不劣于Si。

经自然腔道手术机器人是用来辅助自然腔道进行诊断及手术（NOTES）的手术机器人，经自然腔道手术机器人属于应用初期，当前主要运用较多的为活检取样和消融术，未来运用有场景有望不断拓展，目前国内尚无获批产品，但已有、朗合医疗等企业的产品在设计研发中，有望在2023年实现商业化。

机器人手术操作系统是现代科技与医学完美结合的典范，利用高清晰三维手术视野,7种自由度旋转的机械手臂，超越人手极限,保障狭小的操作空间下手术操作的性，实现病灶快速准确分离，切割，缝合，限度地提高手术质量，保障手术治疗效果。目前已广泛开展包括宫颈癌、子宫内膜癌、卵巢癌、癌等肿瘤疾病的机器人手术，结合前哨淋巴结荧光示踪技术，更加准确地完成淋巴清扫，减少手术并发症。同时开展经自然腔道的机器人手术，国内首创机器人辅助下经骶骨胛固定术，将机器人系统优势与经自然腔道无瘢痕优势完美结合，并将更，更，更美丽的理念向同行分享。

经自然腔道手术机器人，是指通过人体自然腔道的路径，比如食道、支气管、结直肠、尿道、，进入目标部位进行手术的机器人。因为它尽量减少在人体的外部切口，因此在最近几年收到市场的强烈关注。

有分析人士认为，机器人作为全球一家覆盖腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人等五大应用领域也将迎来利好。机器人目前有产品处于产业化快速推进状态。

同时，医生对常见疾病拥有一套行之有效的治疗方案和固定术式，机器人辅助手术的出现，一定程度上是对既有经验的挑战，医生接受度自然不高。

与之相比，国内经自然腔道手术机器人领域起步较晚，大部分在研产品处于临床前研发阶段，且暂无产品获批上市。据统计，国内布局经自然腔道手术机器人的公司还包括医疗机器人、、、等。从适应症来看，绝大多数上市和在研的产品以支气管机器人居多，少有针对消化道及泌尿系统的手术机器人。

作为集多项现代高科技手段于一体的综合体，手术机器人其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用。近年来已成为创新器械领域最为火热的赛道，同时备受资本青睐。近年来应用于各种领域的手术机器人也像雨后春笋般冒出，如腔镜手术机器人、介入手术机器人、经自然腔道手术机器人、骨科手术机器人等等。

机器人整套设备占地面积大，要求手术室面积至少达到40平方米，机器人已进入的三甲医院一般仅有1-2间手术室满足标准。机器人的机械臂系统重量超过800kg，需厂家工程师上门维修，影响手术排期与使用。

院士：我们以骨科为主打，以高精专尖专科手术机器人为目标，布局有全消化道胶囊机器人，后无疤痕自然腔镜手术机器人技术驱动的肝胆外科、泌尿科、妇科和胸外科，光声导航的穿刺机器人，视觉和力控制的智能咽拭子采样机器人等专科手术机器人产品矩阵。‍

再加上该机器人可以将手术视野放大10倍，因此也大大提升了手术治疗速度。同时一台“”机器人，可以在两个小时之内，就完成一台心脏手术，整个过程医生只需要手动控制就可以结束。

底做手术，医生推荐用机器人做，手术费用9w+，有6w左右的费用医保不报销，就没选择机器人做，后来也不行，没办法，做了开放式手术。