ERCP机器人的内容和注意事项

发布时间：

2022-11-11

10月29日，（经内镜逆行性胰胆管造影术）迎来了历史性的重大突破，医疗与附属医工结合研发的经自然腔道软镜手术机器人在成功完成了全球首例机器人辅助胆管支架放置人体临床手术。

医疗经自然腔道软镜手术机器人，从模仿医生+助手的结构出发设计为分体式模块化结构，保证其在手术室任意位置都可以代替的复合角色，并且尺寸小，易于移动，方便灵活部署。机器人采用主从操作原理，操作台主手的操作和人工手术的操作方式完全一致，大大缩短了学习时间。医生通过左右主手同时操作，即可完成内镜手柄的大小旋钮、抬钳器、水气按钮、抽水按钮、导丝导管推送、撤回、器械交换等操作。同时，机器人还包含导丝器械运动的闭环机制，克服了导丝器械传送过程中的打滑或堵住的风险，导丝器械的推送具备力感知的功能，将阻力在操作主手中实时再现，使医生具有实际手感。

08月14日，医疗经自然腔道软镜手术机器人“”，在，由附属副院长兼主任教授团队操作，成功完成全球首例机器人辅助胆管支架放置手术动物试验。该实验的完成，既标志着胆胰管手术的历史性跨越，开始进入机器人手术时代；也标志着医疗在血管腔内介入手术机器人领域已有建树的基础上，在自然腔道手术机器人领域又一重大突破！

该手术的顺利完成，意味着手术机器人在经自然腔道内镜手术领域的应用得到了临床验证，正式迈入机器人手术新时代。

近年来，医疗血管介入手术机器人先后完成了主动脉覆膜支架介入、外周血管支架介入手术等机器人辅助血管腔内介入手术的全球首例术式，并获得了国际社会的广泛关注，同时也洞察到了手术机器人的未来发展趋势，及手术机器人在手术领域的优势，率先布局，与教授等临床专家医工协同，打造出了在全球范围内有优势的经自然腔道软镜手术机器人。

教授操作软镜手术机器人，通过在铅玻璃外操作台主手操作（无需穿铅衣），实现了内镜末端方向控制、导管导丝输送和方便准确器械交换的整个手术流程，成功完成了胆管支架的准确放置并释放。

日前，由副会长、主任教授团队联合医疗研发的软镜手术机器人“”，在，由教授团队操作，成功完成全球首例机器人辅助胆管支架放置手术动物试验。

附属副院长兼主任教授操作软镜手术机器人，通过在铅玻璃外操作台主手操作（无需穿铅衣），实现了内镜末端方向控制、导管导丝输送和方便准确器械交换的整个手术流程，成功完成了胆管支架的准确放置并释放，手术后，对动物解剖验证了手术的性，并且机器人有效解决了医生长期手术的劳累及防辐射痛点。教授充分肯定了本次动物试验的过程和结果。

医疗经自然腔道软镜手术机器人从模仿医生+助手的结构出发设计为分体式模块化结构，保证其在手术室任意位置都可以代替医生+助手的角色，同时尺寸小，易于移动。机器人采用主从操作原理，操作台主手的操作和人工手术时的操作方式完全一致，大大缩短了学习时间。医生通过左右主手同时操作，即可完成内镜手柄的大小旋钮、抬钳器、水气按钮、抽水按钮、导丝导管推送、撤回、器械交换等操作。同时，机器人还包含导丝器械运动的闭环机制，克服了导丝器械传送过程中的打滑或堵住的风险，导丝器械的推送具备力感知的功能，将阻力在操作主手中实时再现，使医生具有实际手感。

8月14日，由副会长、主任教授团队联合医疗研发的软镜手术机器人“”，在，由教授团队操作，成功完成全球首例机器人辅助胆管支架放置手术动物试验。

此次医疗经自然腔道软镜手术机器人全球首例胆管支架放置手术动物试验的成功，源于医疗近十年在手术机器人领域的孜孜追求和技术积累。

工手术始终无法解决的痛点，对于手术机器人而言却是游刃有余。应用手术机器人的手术，医生可通过在铅玻璃后的操作台进行遥操作，远离X射线环境，避免辐射和负重带来的健康风险。同时，机器人天然具备的稳定性、精确性与灵活性，可以有效降低的手术难度和学习曲线。并可以为患者带来更好的治疗效率与效果。

近年来，我院胆胰外科在主任带领下，成功开展多种高难度手术，包括在全省，成功开展佛山市首例第四代达芬奇机器人手术等。在医治临床疑难重症、复杂性胆管癌方面积累了丰富的临床经验。

10月29日，（经内镜逆行性胰胆管造影术）迎来了历史性的重大突破，医疗与附属医工结合研发的经自然腔道软镜手术机器人在成功完成了全球首例机器人辅助胆管支架放置人体临床手术。医疗经自然腔道软镜手术机器人，从模仿医生+助手的结构出发设计为分体式模块化结构，保证其在手术室任意位置都可以代替的复合角色，并且尺寸小，易于移动，方便灵活部署。机器人采用主从操作原理，操作台